पीवी सिंधु ने 3 साल पुरानी हार का बदला लिया:तीसरी सीड जापान की अकाने यामागूची को हराकर ऑल इंग्लैंड के सेमीफाइनल में जगह बनाई, लक्ष्य सेन हारे